更新時間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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機械手是由于現(xiàn)代科技高速發(fā)展以及其在現(xiàn)代工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域中的高度應(yīng)用而出現(xiàn),特別是機械手在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用使得人類從繁重的、阿斯塔克機械手模塊傳動伺服模組HAF5A-100單調(diào)的、無意義的臟、亂、差的工作環(huán)境中解放出來,大大推動了人類社會的前進步伐。所以本論文旨在設(shè)計出一款既實用成本又低還能應(yīng)用于一般勞動工作中的四自由度搬運機械手,具體設(shè)計過程采用的是在機械設(shè)計領(lǐng)域比較先進模塊化設(shè)計方法,
就是對機械手的機械結(jié)構(gòu)、控制和驅(qū)動系統(tǒng)、以及各零部件等分類、分步進行設(shè)計。阿斯塔克機械手模塊傳動伺服模組HAF5A-100本課題所設(shè)計的這種四自由度搬運機械手可應(yīng)運于一般的流水作業(yè)線和個體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實際意義和應(yīng)用價值。