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FAULHABER裝卸機(jī)器人直流空心杯電機(jī)

FAULHABER裝卸機(jī)器人直流空心杯電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、FAULHABER裝卸機(jī)器人直流空心杯電機(jī)1509B精密醫(yī)療儀器
優(yōu)勢(shì)
極其扁平的設(shè)計(jì)。長(zhǎng)度范圍為9 MM到22 MM
四磁極設(shè)計(jì)
使用三個(gè)數(shù)字霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)電子換向
可集成直齒減速箱,在最小軸向長(zhǎng)度上實(shí)現(xiàn)很大減速比
精確的調(diào)速控制
品牌FAULHABER/德國(guó)馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人,廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人,大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人,沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器FAULHABER裝卸機(jī)器人直流空心杯電機(jī)1509B,都是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的,同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來,如機(jī)器人專用軸承,減震齒輪,直流伺服電機(jī),編碼器,DC——PWM等等。

 


我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí),相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等??梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件,如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu),FAULHABER裝卸機(jī)器人直流空心杯電機(jī)1509B設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu),以便根據(jù)不同的作業(yè)要求,選用不用的典型機(jī)構(gòu),組裝成各種用途的機(jī)械手,即便于設(shè)計(jì)制造,又便于跟換工件,擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

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